Диагностика в официальном салоне мерседес бенц вешки на высоте! Находят все, даже мелкий косяк, ошибка вылетала временами, где только не смотрели - не находили ничего. Тут же сразу сказали в чем дело и как исправить. Ещё бы время прошло - и тогда бы была другая сумма ремонта. Так что, если не понимаете в чем дело - только в официальный сервис, чтобы все сделали как надо и заменили должным образом.